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- 太久没运用几何知识了,u3d也确实封装掉了太多的知识,搞得就只会用函数而不懂原理了,很多公式一时还真记不起来,这几天居然拿出了纸在推导一些公式,以怀念我从小学到大学值得骄傲的数学知识。1.角度与弧度互转(别告诉我连弧度是什么你都不知道了) 弧度=角度*3.14159f/180.0f 角度=弧度*180.0f/3.14159f 向量旋转应用: static function RotateTowards (from : Vector3, to : Vector3, maxRadiansDelta : float, maxMagnitudeDelta : float) : Vector3 解释:将向量from向to向量旋转maxRadiansDelta弧度变化maxMagnitudeDelta幅度(长度)。 maxRadiansDelta是选择的弧度(不是角度哦)2.向量旋转(之前不懂上面那个函数的时候,到处找公式自己写旋转-.-) 对于p = (x,y)这个向量向逆时针旋转且大小不改变所得到的向量如下: p: (x,y) --------> p': ( x*cos(d)-y*sin(d) , x*sin(d)+y*cos(d) ) 如果是向顺时针旋转则: p: (x,y) --------> p': ( x*cos(-d)-y*sin(-d) , x*sin(-d)+y*cos(-d) )3.向量相乘 点乘,得到的是内积是实数 差乘,得到的是外积是向量,垂直于原向量的平面(右手法则)向量a?向量b=a1a2+b1b2+c1c2 向量a×向量b= | i j k| |a1 b1 c1| |a2 b2 c2| =(b1c2-b2c1,c1a2-a1c2,a1b2-a2b1) 4.复数乘法的几何意义(这个才叫困扰我n久的东西,阿杜当年也不重点讲下-,-) 复数乘法(叉乘)的几何意义实际上就是对复数进行旋转 对最简单的复数p= x + yi来说,和另一个复数q = ( conα,sinα)相乘,则表示把p沿逆时针方向旋转α: p’ = pq